桁架机械手是工业生产自动化中常用的一种辅助控制设备，随着近年来工业生产和加工自动化的发展，特别是中国提出“中国制造2025”战略后，桁架机械手逐渐成为热门产品。随着我国自身工业技术的发展和政府的鼓励，桁架机械手发展迅速，桁架机械手是提高劳动生产率、改善劳动条件、降低工人劳动强度、实现工业生产自动化的重要手段，随着工业4.0的提出，国内外都非常重视它的应用和发展。

　　桁架机械手最早应用于汽车制造业，也广泛应用于汽车制造，常用于焊接、喷漆、装卸和搬运，桁架机械手扩展和扩展了人的手、脚和大脑的功能，可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高热的环境下工作。代替人完成繁重单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量，目前主要应用于制造业，尤其是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造、金属加工等行业。桁架机械手、数控加工中心、自动搬运小车和自动检测系统可以组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)，实现生产加工的自动化。

　　自动化可以节省大量的人力物力，而PLC具有其他控制方式所不具备的特殊优势，如通用性好、实用性强、硬件齐全、编程方法简单等，因此，可编程控制器被广泛应用于工业领域，如用水果采摘桁架机械手采摘水果，以及在装配生产线上应用智能机器人，因此，桁架机械手在机械行业的应用将更加广泛。